RT-H 在一系列机器人任务中的谷歌表现都优于 RT-2。随着 GPT-4等大型语言模型与机器人研究的具身究比结合愈发紧密，人工智能正在越来越多地走向现实世界，新研因此具身智能相关的优秀研究也正受到越来越多的关注。在众多研究项目中，谷歌谷歌的具身究比「RT」系列机器人始终走在前沿（参见《大模型正在重构机器人，

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