Hugging Face开源机器人代码库LeRobot,AI机器人研发迎来新纪元
CSS站长资源(ChinaZ.com) 5月8日 消息:AI初创公司Hugging Face宣布开源其机器人工具包LeRobot,开库这一举措标志着AI机器人研发领域迎来了重大利好。源机元此前,器人Hugging Face已成功吸引前特斯拉科学家Remi Cadene加入,代码领导这一新的机器开源项目。
项目地址:https://top.aibase.com/tool/lerobot
LeRobot的人研核心特点
开源机器人工具包:LeRobot是基于迄今为止最大规模的众包机器人数据集开发的,旨在促进AI机器人技术的发迎研究与开发。
全面的新纪平台:LeRobot不仅是一个软件包,它是开库一个多功能平台,包括用于共享、源机元可视化数据和训练最先进模型(SOTA)的器人库。用户可以访问大量预训练模型,代码快速启动项目。机器
与物理模拟器集成:LeRobot与物理模拟器无缝集成,人研允许没有物理机器人硬件的发迎用户在虚拟环境中模拟和测试他们的AI模型。
适应多种硬件:LeRobot旨在兼容各种机器人硬件,从简单的机械臂到复杂的类人机器人。
降低入门门槛:通过提供易于访问的工具和资源,LeRobot项目旨在降低AI机器人研发的入门门槛,促进社区的共同进步。
Remi Cadene表示,人工智能的下一步是将其应用于物理世界,LeRobot项目的目标是推动社区共同努力构建AI机器人,这对所有人开放。Cadene还展示了LeRobot能够赋予机器人的一些能力,包括训练机器人抓取物体、在未知空间内导航等。
在LeRobot开源的同时,机器人领域也见证了其他显著进展,如特斯拉Optimus团队宣布二代Optimus人形机器人已经开始在工厂中工作,波士顿动力公司发布了新版人形机器人Atlas,以及Meetee Robotics推出了能理解自然语言命令的双足人形机器人MenteeBot。
Hugging Face通过LeRobot项目,致力于构建一个开放的社区,通过降低入门门槛和促进资源共享,可能重新定义AI机器人领域。这一开源精神和对社区的贡献预示着AI机器人技术将进入一个快速发展的新阶段。
(责任编辑:短视频)
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